Science封面：中國科學(xué)家用塑料瓶剪紙制作柔性機械手，可實現(xiàn)毫米級精確抓取
發(fā)布時間：
2021-06-18 16:21
除了能精確抓取毫米級物體外，它還被賦予了更智能的功能。
如果將剪紙結(jié)構(gòu)的兩端換成具有鐵磁力的PDMS材料，就能使用遠程磁場快速驅(qū)動小夾具的開關(guān)。
來看看它被賦予了靈魂后的表現(xiàn)如何？
楊溢做了一個水下磁場試驗：將小夾具放入具有磁場的水下，讓鐵磁端（底部）的磁力與剪紙結(jié)構(gòu)之間處于靜力平衡，朝水下扔一塊小石塊，當(dāng)石塊碰到夾具時，它會擾亂靜力平衡，立刻呈現(xiàn)“抓握”狀態(tài)，在60毫秒內(nèi)用磁場精準地抓住了石塊。
楊溢來自中國西安，目前在波士頓大學(xué)工程學(xué)院讀博士學(xué)位，這項研究《Graspingwith kirigami shells》發(fā)表在最近的《Science Robotics》五月刊上。他表示：“與剛性機械手相比，軟體機械手的力量雖然有限，但無論在設(shè)計還是在制造上，它們的適應(yīng)性更強，結(jié)構(gòu)簡單，成本更也低，體積大小可以輕易縮放，能和傳統(tǒng)商業(yè)機械臂結(jié)合，還可制成方便易攜的夾取工具。”
立即咨詢
實時資訊
2023-11-07
2023-10-28
2023-10-18
2023-10-08
2023-09-28
2023-09-18
在線搜索
質(zhì)量贏得顧客，誠信創(chuàng)造未來
關(guān)鍵詞：搬運機械手、堆垛機械手、全自動機械手、硬臂式助力機械手、玻璃碼垛機械手、自動上下料機械手
聯(lián)系我們
